İHA ile harita üretiminde uçuş planı, arazi yüksekliği ve hedeflenen görüntü ayrıntısıyla birlikte hazırlanır. Aynı uçuş alanındaki büyük kot farkları kameranın zemine uzaklığını ve görüntü örtüşmesini değiştirebilir. Veri toplamadan önce yüksek ve alçak bölgeler aynı plan içinde değerlendirilmelidir.
Uçuş öncesi, uçuş planı hazırlama aşamasında önemli parametrelerden bir tanesi de görüntü bindirme oranlarıdır. Bu oran arazi eğimi ve bazı diğer şartlar göz önünde bulundurularak belirlenmelidir. Farklı yüksekliklere sahipseniz, görüntü örtüşme oranı ve yükseklik seçmek zor olabilir. Bir alanda belirli bir yükseklikten uçuşu başlattığınızda yükseklik olarak alçakta kalan bölgelerde görüntü kalitesi düşmekte ve buna bağlı olarak GSD (Yer Örnekleme Aralığı) artmaktadır. Bununla birlikte ters düşünülecek olursa kalkış noktanızdan daha yüksekte bir alan olduğunda ise görüntü örtüşmeleri o kadar azalabilir ki, görüntü işleme yazılımınızda görüntüler birbirlerine bağlanırken hatalar oluşması ve sonuç veride bozulmalar muhtemeldir. Çözüm olarak çeşitli yüksekliklerden birkaç farklı uçuş yapılabilir ya da ortalama bir yükseklikte uygun bir örtüşme oranı seçmek mümkün olabilir ancak bu da uçuş süresini artırabilir ve sonuç veride bozulmalar olmayacağını garanti etmez.
Arazi takibi, uygun yüzey verisi ve görev ayarlarıyla zemine göre uçuş yüksekliğinin daha tutarlı tutulmasına yardımcı olabilir. Güncel arazi bilgisi, engel kontrolü, yasal uçuş sınırları ve güvenli operasyon planlaması yine ayrıca değerlendirilmelidir.
Kalkışa Göre Yükseklik İle Yerden Yükseklik Aynı Değildir
Arazi yükselip alçaldığında, kalkış noktasına göre sabit irtifada uçan kameranın zemine uzaklığı değişebilir. Bu fark, görüntüdeki yer ayrıntısını ve planlanan örtüşmenin sahada nasıl gerçekleştiğini etkiler. Uçuş planında yükseklik tanımının ne olduğu kontrol edilmelidir.
Arazi Takibi Kalite Garantisi Değildir
Arazi takibi, zemine olan uzaklığın daha tutarlı planlanmasına yardımcı olabilir. Ancak kullanılan arazi verisi, kamera ayarları, görüntü netliği ve gerçek örtüşme de değerlendirilmelidir. Yalnızca bir özelliği açmak, çıktı kontrolünün yerini tutmaz.
Uçuş Öncesi Ve Sonrası Kısa Kontrol
- Alan sınırı ve yükseklik farklarının tamamı plan içinde görülüyor mu?
- Kullanılan arazi kaynağı ve yükseklik referansı görev için uygun mu?
- Hedef GSD, kamera ve çekim aralığı birbiriyle tutarlı mı?
- Özellikle yüksek ve alçak bölgelerde örtüşme yeterli mi?
- Uçuş sonrası bulanık, eksik veya bağlanmayan alanlar kontrol edildi mi?
Alanı bölerek çekmek bazı görevlerde yararlı olabilir; fakat farklı blokların referans ve görüntü koşulları birlikte planlanmalıdır. Kontrol noktaları ile işleme raporunun değerlendirilmesi, yalnızca ekrandaki uçuş rotasına bakmaktan daha anlamlıdır.
Yöntem seçimi için fotogrametri ve LiDAR karşılaştırmasını; sahaya özel çalışma için topoğrafik ölçüm hizmetini inceleyebilirsiniz.
